ROS机器人系统开发工程师 10-20K元/月

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  • 基本信息

  • 职位描述

    工作职责:
    1、对ROS系统机器人进行需求分析,方案设计,详细设计开发。
    2、编制项目相关开发的技术文档。
    3、融合移植基于ROS系统的激光、红外、声纳、视觉等传感模块。
    4、实现机器人自主定位导航、运动、避障、操作物体等。
    5、进行功能仿真和实际测试。

    任职要求:
    1、大专以上学历,计算机/测控/人工智能,机电、电子、通信、或相关专业毕业。
    2、精通基于Linux操作系统C++编程技巧。
    3、熟练使用linux系统。

    优先考虑:
    1、熟悉Python,有嵌入式系统软硬件开发经验者优先 。
    2、熟悉机器人操作系统(ROS)者优先。
    3、熟悉基于ROS的激光、视觉等传感,自主定位,路径规划者优先。
    4、机器人狂热爱好者
    5,熟悉谷歌Cartographer、Gmapping算法建图
    联系我时,请说是在龙岗招聘网上看到的,谢谢!
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    温馨提示:以任何形式向劳动者收取定金、保证金(物)的行为均违反《中华人民共和国劳动法》,请求职者提起注意并加以甄别。